Translations for helm in French

Here are paragraphs from public domain books translated:
"Sir," said Silver, "as between man and man, that's too much and too little. What you're after, why you left the block-house, why you given me that there chart, I don't know, now, do I? and yet I done your bidding with my eyes shut and never a word of hope! But no, this here's too much. If you won't tell me what you mean plain out, just say so, and I'll leave the helm." — Monsieur, entre nous soit dit, vous en dites trop ou pas assez. Quel est votre but, en abandonnant le blockhaus, et pourquoi vous me donnez cette carte, je n’en sais rien, moi, hein ? Et pourtant, j’ai fait à votre volonté, les yeux fermés et sans entendre un mot d’espoir. Mais ceci, non, c’est trop. Si vous ne voulez pas m’expliquer nettement ce que cela signifie, avouez-le, et je lâche la barre.
Treasure Island, by Robert Louis Stevenson L’Île au trésor, de Robert Louis Stevenson
So he issued his commands, which I breathlessly obeyed; till, all of a sudden, he cried: “Now, my hearty, luff!" And I put the helm hard up and the Hispaniola swung round rapidly and ran stem on for the lowwooded shore. Il lançait ses commandements, auxquels j’obéissais sans souffler. Enfin tout à coup il s’écria : — Et maintenant, hardi ! lofe ! Je mis la barre au vent toute, et l’ Hispaniola vira rapidement et courut l’étrave haute vers le rivage bas et boisé.
Treasure Island, by Robert Louis Stevenson L’Île au trésor, de Robert Louis Stevenson