Translations for undo in French

Here are paragraphs from public domain books translated:

It was long in the doing. She needed a deal of time to widen the knot sufficiently and a deal of time afterward, when the hand was released, to undo those other bonds which tied her arms to her body and those which fastened her ankles.	Ce fut long. Il lui fallut beaucoup de temps pour élargir le nœud suffisamment, et beaucoup de temps ensuite, quand sa main fut dégagée, pour défaire les liens qui nouaient le haut de ses bras à son buste, puis ceux qui emprisonnaient ses chevilles.
The Confessions of Arsene Lupin, by Maurice Leblanc	Les Confidences d’Arsène Lupin, de Maurice Leblanc